Prvo ime kluba bio je Sportski klub Lav. Od 1915. godine klub se zove Lastavica, a 1923. godine klub nosi ime Dinara.

Prva utakmica je odigrana protiv Osvita iz Šibenika i završila je rezultatom 0:3. Tijekom Domovinskog rata klub službeno nije djelovao, ali je klub pod istim imenom nastupao u prvenstvu tzv. RSK.

Oslobođenjem Knina u operaciji Oluja, klub se reaktivirao 1995. godine i pritom promijenio boje iz crno-bijele u crveno-bijelu. 

Nakon dugo godina stadion 'podno tvrđave' je osvanuo u novom ruhu te se tamo sada nalaze murali Luke Modrić, braće Sinković, Tonija Kukoča, Sandre Perković, Ivana Balića, Matee Jelić, Gorana Ivaniševića, Mirka 'Cro Cop' Filipovića, Janice Kostelić, Dražena Petrovića i Zvone Bobana.